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在霍金出現(xiàn)的地方，除了他精妙絕倫的思想，還有他那臺(tái)在他全身只有三根手指能動(dòng)的情況下幫助他探索宇宙的輪椅。然而，高昂的造價(jià)卻并非每一個(gè)漸凍人都能承受得起，自然也無(wú)法如霍金般享受更自由的生活。
近日，來(lái)自西安電子科技大學(xué)人工智能學(xué)院的老師和同學(xué)們開發(fā)了一款幫助漸凍人生活的輪椅——通過眼球控制輪椅，曾經(jīng)爬上華山的漸凍人張為，成為這款輪椅的第一位使用者。
漸凍人張為收到特殊禮物
從12歲被確診為肌萎縮側(cè)索硬化癥，也就是俗稱的“漸凍人癥”后，張為多次用行動(dòng)打破醫(yī)學(xué)上的“不可能”。2018年6月，張為登上泰山，隨后又在7月登頂華山，攀登五岳成為張為的目標(biāo)，他希望用實(shí)際行動(dòng)磨煉意志戰(zhàn)勝病魔。
然而，從去年6月份開始，張為身體惡化速度加快，不僅心、肺功能出現(xiàn)問題，他的脊柱也完全僵硬，休克癥狀頻繁來(lái)襲，經(jīng)常會(huì)從輪椅上摔下。對(duì)張為來(lái)說(shuō)，有時(shí)候出門看看都成為奢望，爬山更是遙不可及。
2019年3月，西安電子科技大學(xué)的同學(xué)們?yōu)樗蛠?lái)一臺(tái)能夠依靠眼球控制的輪椅，這臺(tái)科技感滿滿的輪椅，能夠幫助像張為一樣的漸凍人在全身僵硬的情況下，靠眼球控制行動(dòng)。
張為告訴記者，雖然身體狀況并不理想，但他還是喜歡出去轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，有時(shí)候還會(huì)在大雁塔附近擺攤賣礦泉水。“擺攤并不為掙錢，更重要的是我想出去看看，不想像冰一樣被凍起來(lái)。”
師生設(shè)計(jì)首款眼球控制輪椅
據(jù)了解，這臺(tái)輪椅由西安電子科技大學(xué)人工智能學(xué)院智能感知與圖像理解教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)，由該實(shí)驗(yàn)室焦李成教授和孫其功博士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)制作，系國(guó)際首款。
團(tuán)隊(duì)博士生孫龍告訴記者，2017年暑假，一位校友曾提議可以為漸凍人做一個(gè)輪椅，而當(dāng)時(shí)他們實(shí)驗(yàn)室也具備了一定的技術(shù)儲(chǔ)備，師生們便開始了這項(xiàng)工作。
這臺(tái)輪椅最難的地方就在于眼球的定位。孫龍告訴記者，每個(gè)人的眼球都不一樣，任何一個(gè)微妙的變化，都可能會(huì)帶來(lái)場(chǎng)景的巨大變化，因此他們要做的就是獲取眼球位置并利用其控制整個(gè)系統(tǒng)。
這臺(tái)輪椅經(jīng)過了多次技術(shù)迭代，在不斷的優(yōu)化改進(jìn)中，從一個(gè)實(shí)驗(yàn)室作品成為真正能夠給漸凍人使用的產(chǎn)品。
2018年他們得知張為的勵(lì)志故事后，便想把這臺(tái)輪椅送給他。為了更好地幫助張為，孫龍和他的團(tuán)隊(duì)也為張為單獨(dú)定制了一些功能，比如添加了可以播放電影、音樂的娛樂功能，輪椅也能夠折疊，方便攜帶。今年3月，定制輪椅交到了張為手上，團(tuán)隊(duì)同學(xué)也一直幫助他進(jìn)行后續(xù)維護(hù)和優(yōu)化。
除了輪椅外，孫龍他們也將此技術(shù)運(yùn)用于實(shí)際的智能家居中，包括門鎖、燈光、窗簾、電視、空調(diào)等智能家居設(shè)備，漸凍人都能夠通過眼球進(jìn)行控制，幫助他們平等地感受到智能帶來(lái)的便捷生活。
想打造半無(wú)人駕駛輪椅
使用一段時(shí)間后，張為發(fā)現(xiàn)，這個(gè)輪椅在實(shí)際使用中仍有不少問題。拿到輪椅的第二天，張為想坐著輪椅，去3公里外的超市看朋友，他特意選擇了一條車比較少的路。但是剛走出沒多遠(yuǎn)，因?yàn)檠矍蚩刂瞥霈F(xiàn)偏差，張為差點(diǎn)撞到一輛行駛中的車輛。
“我的手還可以動(dòng)，遇到問題可以直接關(guān)掉電源，但是對(duì)只有眼球能活動(dòng)的漸凍人來(lái)說(shuō)就會(huì)很危險(xiǎn)。”張為告訴記者。作為第一個(gè)試用者，張為也把這些問題反饋給了西安電子科技大學(xué)的同學(xué)們。
孫龍告訴記者，張為在使用中提到的問題，團(tuán)隊(duì)也在積極地改善優(yōu)化，減少誤差。在“解放雙手”之后，他們還希望用技術(shù)的手段解放漸凍人的雙眼，目前，團(tuán)隊(duì)已開發(fā)出“紅外避障”的功能，也就是說(shuō)，漸凍人甚至不需用眼，就能控制輪椅移動(dòng)。“我們希望能夠?qū)崿F(xiàn)半自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)。”孫龍說(shuō)
科技也讓張為看到了希望。張為的很多漸凍人朋友最后全身上下只有眼球能動(dòng)，疾病將他們限制在病榻上，看看世界也成為奢望。張為告訴北青報(bào)記者，如果更多的漸凍人擁有這臺(tái)依靠眼球就能控制的輪椅，將讓他們更高質(zhì)量地享受生活。
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